近日，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院貴州醫(yī)院（貴州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院貴安院區(qū)）介入科執(zhí)行主任安天志帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員，成功完成全國(guó)首例DSA-CBCT（數(shù)字減影血管造影-錐形束CT）聯(lián)合磁導(dǎo)航引導(dǎo)下的精準(zhǔn)穿刺活檢手術(shù)。這標(biāo)志著，我國(guó)在智能介入手術(shù)領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，也為胸腹部復(fù)雜病灶的精準(zhǔn)診療提供了全新范本。

打破傳統(tǒng)影像局限，復(fù)合手術(shù)室實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合攻堅(jiān)

在介入手術(shù)中，影像引導(dǎo)的精度直接決定手術(shù)成敗。然而，傳統(tǒng)DSA僅能提供二維圖像，超聲對(duì)微小或深部病灶顯示不佳，CT又無(wú)法實(shí)時(shí)導(dǎo)航，導(dǎo)致穿刺路徑難以精準(zhǔn)規(guī)劃，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高、成功率受限。

手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)。

作為全省數(shù)字化復(fù)合手術(shù)室配置最齊全的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，中山一院貴州醫(yī)院率先在全國(guó)實(shí)現(xiàn)DSA、CBCT與磁導(dǎo)航穿刺機(jī)器人的深度融合，構(gòu)建了“術(shù)前三維規(guī)劃+術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航+術(shù)后即時(shí)評(píng)估”的一體化手術(shù)平臺(tái)。

“我們以患者為中心，推動(dòng)‘介入+外科+智能導(dǎo)航’的融合模式，讓設(shè)備真正服務(wù)于疑難病灶的精準(zhǔn)診療。”安天志說(shuō)。

全國(guó)首例手術(shù)落地，磁導(dǎo)航助力“一針到位”

一位男性患者肝臟內(nèi)發(fā)現(xiàn)多發(fā)結(jié)節(jié)，最大僅10毫米，傳統(tǒng)穿刺難以精準(zhǔn)定位。安天志團(tuán)隊(duì)決定啟用智能穿刺導(dǎo)航機(jī)器人，在全國(guó)首次將DSA-CBCT與磁導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合應(yīng)用于穿刺路徑引導(dǎo)。

術(shù)前，通過(guò)對(duì)患者M(jìn)R影像進(jìn)行全量化三維重建，生成個(gè)體化“臟器電子地圖”；術(shù)中，將三維地圖與CBCT影像實(shí)時(shí)融合，在磁導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)糾偏下，穿刺針成功避開血管、精準(zhǔn)抵達(dá)病灶，實(shí)現(xiàn)“一針到位”完成活檢。術(shù)后患者恢復(fù)良好，無(wú)并發(fā)癥。

此次手術(shù)的成功，不僅驗(yàn)證了DSA-CBCT聯(lián)合磁導(dǎo)航在復(fù)雜病灶穿刺中的高精度與穩(wěn)定性，也為全國(guó)介入醫(yī)學(xué)提供了可復(fù)制、可推廣的智能手術(shù)新方案。

智能導(dǎo)航全覆蓋，推動(dòng)精準(zhǔn)介入規(guī)范化發(fā)展

據(jù)悉，磁導(dǎo)航機(jī)器人具備多模態(tài)影像融合、呼吸動(dòng)態(tài)追蹤、電磁實(shí)時(shí)導(dǎo)航等功能，可廣泛適用于穿刺活檢、消融治療、粒子植入等各類微創(chuàng)術(shù)式。

術(shù)前全量化三維重建。

中山一院貴州醫(yī)院將繼續(xù)發(fā)揮國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心的引領(lǐng)作用，推動(dòng)智能介入技術(shù)的規(guī)范化、同質(zhì)化發(fā)展，助力全國(guó)各級(jí)醫(yī)院提升精準(zhǔn)診療能力，讓更多患者在家門口享受到高水平的醫(yī)療服務(wù)。（圖/文 中山一院貴州醫(yī)院）

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