人民網貞豐2月2日電 由貴州交通職業大學科研團隊自主研發的花江峽谷大橋智能巡檢機器人系統，于1月30日正式投入運行。該系統由貴州交通職業大學彭愛泉教授團隊設計開發，將用于大橋的常態化安全監測與養護作業。

智能巡檢機器人正在工作。祝遠航攝

“世界第一高橋”花江峽谷大橋結構復雜，傳統的人工檢測與橋檢車作業面臨高空、大風、狹窄空間等挑戰，效率低、成本高且存在安全風險。相比之下，智能巡檢機器人系統具備顯著優勢。

彭愛泉介紹，該系統核心為軌道式巡檢機器人，其采用獨特的三軌式高強鋁合金軌道設計，可抵御14級強風，適應峽谷高濕環境，實現24小時全天候監測。機器人具備超強圖像處理能力和邊緣計算能力，能夠對橋梁支座、螺栓等關鍵構件進行高清拍攝與實時分析，精準識別裂縫、銹蝕、脫落等微小病害，常見的脫空、鋼板銹蝕、開裂等病害檢測的精準度基本可達到95%以上，實現自動化、高頻率、全覆蓋巡檢。同時，該系統具備自學習能力，可通過對比歷史數據，持續優化病害診斷模型。相較于傳統人工檢測，巡檢機器人的檢測效率提升超過90%，檢測成本降低80%以上。

智能巡檢機器人正在工作。貴州交通職業大學供圖

貴州省交通規劃勘察設計研究院股份有限公司總工程師楊健表示，智能巡檢機器人在花江峽谷大橋的應用，標志著橋梁健康監測養護進入智能化、數字化時代，為交通強國建設提供了有力抓手。貴州交通職業大學將該項目與超級工程結合，推動人才培養向數字化、學科融合轉型，契合行業方向，項目前景可期，希望盡快積累成功經驗并推廣。

智能巡檢機器人正在工作。貴州交通職業大學供圖

目前，該項目成果已獲得2項國家實用新型專利授權，1項軟件著作權，并出版了相關國家級規劃教材。此前，該機器人已在斑竹路橋、老馬河大橋等實際場景中完成測試與應用。

該系統正式投用后，不僅能提升特大橋運維的安全性與效率，也為全國橋梁隧道智能化巡檢提供了切實可行的技術方案，是產學研用深度融合的一次成功實踐。（陳潔泉、實習生祝遠航）

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